改良機で準備万端　京都府立工業のチーム「臥龍」　あす全国高校ロボット大会出場へ

　京都府福知山市石原、府立工業高校メカトロ部の生徒５人チーム「臥龍」が、25、26両日に福島県郡山市で開かれる「第33回全国高校ロボット競技大会」に出場する。１枠しかない出場権をかけた府大会で優勝し、同校として５年連続で全国進出を決めた。

　高校生たちが自作したロボットの性能や操作技術を競う大会。競技はリモコン操作型とプログラミングで動く自立型の２台を使って、制限時間３分間で異なる大きさのアイテムを指定された場所へ運び、置けた数や正確性で得点を競う。

　開催地の福島県にちなみ、競技コートは会津、中通り、浜通りなどのゾーンに分けられている。２台がそれぞれ決められたゾーンで、特産品の梨、ブドウ、白桃に見立てて配置されたソフトボール、ゴルフボール、野球ボールを回収して鶴ケ城エリアに並べたり、奥羽山脈エリアにある三角コーンの磐梯山に旗を立てたりする。

　ルール発表後、４月からロボット制作を始め、８月上旬に完成。昨年よりも良いモーターを搭載してスピードを上げ、アームも４本に増やしてさまざまなアイテムをつかめるように改良した。

　１カ月ほどルート選びや操縦技術を磨いて臨んだ８月30日の府大会には、３校７チームが出場。競技を２回行い１千点満点で高い方の得点で順位を決めた。１回目はアームの不具合などで得点が伸びず６２０点だったが、２回目はうまく修正して自己ベストの６８０点を記録。２位を３００点以上離して優勝した。

　全国には38道府県から72チームが集まり、１回勝負で得点を競って上位24チームが決勝に進む。

　自立型ロボットのプログラミングを組んだリーダーの大川樹さん（ロボット技術科３年・綾部中出身）は「長らく予選突破をできていないですが、ロボットも操縦技術も過去一番良い状態です。本番まで練習を重ね、今年こそは上位に行きたい」と話している。

　臥龍のメンバーは次のみなさん。

　大川樹▽島田笙汰（ロボット技術科３年・六人部中出身）▽谷口魁琉（機械テクノロジー科３年・和田中出身）▽宮崎雄大（ロボット技術科３年・綾部中出身）▽衣川涼太（同２年・日新中出身）

写真（クリックで拡大）＝チーム「臥龍」のメンバーとロボット